晉朝文獻《襄陽記》曾經(jīng)記載了這樣一段不為人知的故事。當(dāng)時，費祎出訪東吳，孫權(quán)為他擺下了歡迎宴會。酒過三巡，孫權(quán)突然發(fā)了個“酒瘋”，他直言不諱地對費祎說：“貴國的魏延和楊儀都是小人，諸葛丞相一死，必然成為禍害!”孫權(quán)的話讓費祎目瞪口呆。好在副使董恢化解了尷尬，他說：“陛下說的不錯，但如今曹魏勢大，不得不任用這兩個小人，總不能因為江上風(fēng)波大，就把船槳丟掉吧!”
由這段記載可見，魏延之不靠譜在蜀國人盡皆知。如果不是他作戰(zhàn)勇猛，恐怕早就被拿下了。說到魏延和諸葛亮的關(guān)系，可謂是一言難盡。在小說《三國演義》中，諸葛亮和魏延的矛盾很大。諸葛亮死前甚至留下遺計殺了魏延。
在正史中，諸葛亮對待魏延雖然不算壞，但也絕不算好。為何說諸葛亮對他不算壞呢?這是因為諸葛亮還算是重用魏延的，在北伐中，每次都以魏延為先鋒。在官位和爵位方面，也從來不吝惜。魏延立下戰(zhàn)功后，諸葛亮更是將他封為前軍師、征西大將軍、假節(jié)、南鄭侯，而曹操年輕時最大的愿望不過是做個征西將軍。而魏延卻做到了，由此可見，他對魏延有多么重用。
除此以外，諸葛亮還時常保護魏延。魏延這人情商極低，性格高傲，和所有人都搞不好關(guān)系，許多人都是他的仇家。然而魏延每次受到詆毀，諸葛亮都第一時間出來維護他。比如劉琰曾控告魏延，但諸葛亮反而將劉琰罵了一頓�？梢哉f，沒有諸葛亮保護，魏延可能早就被政敵害死了。
但又為何說諸葛亮對魏延不算太好呢?這是因為諸葛亮并沒有完全信任魏延。魏延一向自視甚高，把自己當(dāng)成三國的韓信。他常常想效仿韓信自領(lǐng)一軍，走小路與諸葛亮的主力會師長安。然而這個計劃總是被諸葛亮否決，相反諸葛亮還時時刻刻將魏延綁在身邊，沒有他的命令，不允許魏延有任何自主的行動。除此以外，諸葛亮臨終前還下令：“魏延斷后，姜維次之;若魏延抗命，諸軍自退。”很顯然，諸葛亮對魏延不僅有防備，而且還做出了預(yù)案。
既然魏延如此不靠譜，如此不值得信任，為何諸葛亮不拿下魏延，或者直接殺了他，永絕后患呢?從史實來看，諸葛亮留下并重用魏延，可能是為了限制一位猛將，他就是曹魏五子良將之一——河北張郃。張郃原本是袁紹的部下的，官渡之戰(zhàn)后倒戈于曹操。在曹操陣營，張郃屢建戰(zhàn)功。劉備曾贊嘆張郃道：“殺個夏侯淵算不了什么，殺了張郃才是大戰(zhàn)果呢?”要知道，夏侯淵是曹操在關(guān)西方面的統(tǒng)帥，而張郃不過是他的副手。到了曹叡時期，張郃更是被封為車騎將軍，成為正國級的領(lǐng)導(dǎo)。
諸葛亮發(fā)動第一次北伐后，聲勢浩大的蜀軍立即平定了天水等三郡，魏國舉國震恐。在此情況下，張郃臨危受命，率領(lǐng)中央軍前去抵御諸葛亮。而諸葛亮低估了張郃的實力，只派出沒有什么實戰(zhàn)經(jīng)驗的馬謖進行抵擋。結(jié)果狡猾的張郃在街亭大敗馬謖，讓諸葛亮的北伐功虧一簣。
從此時起，諸葛亮就明白了張郃厲害。就如史書中記述，張郃用兵機變無雙，懂得戰(zhàn)術(shù)變化，沒有他預(yù)料不到的情況，因此諸葛亮將他視為眼中釘。由于諸葛亮是三軍統(tǒng)帥，坐鎮(zhèn)中央的他不好與張郃直接對壘。因此為對付張郃，必須派出與他旗鼓相當(dāng)?shù)拿蛯ⅲ谌瞬诺蛄愕氖駶h，只有魏延能與張郃匹敵。
在第四次北伐中，張郃又一次成了蜀漢的攔路虎。當(dāng)時張郃攻打無當(dāng)監(jiān)何平于南圍，諸葛亮立即胸有成竹的派出魏延等人抵擋張郃。在戰(zhàn)斗中，魏延竟大敗張郃，魏軍損失甲首三千。從此戰(zhàn)中，魏延充分證明了自己的能力，除了他沒人能抵擋張郃。之后，蜀漢糧盡撤軍，司馬懿不顧張郃的反對，強令他追擊諸葛亮。誰知諸葛亮在木門設(shè)下埋伏，直接射殺了張郃。一代名將就此殞命。
張郃死后，魏延便成了當(dāng)時三國最強戰(zhàn)將，即使敵方名將郭淮也是他的手下敗將。然而張郃死后，魏延的戰(zhàn)略價值就下降了，一個軍隊，離了誰不行?而且文武雙全的姜維成長十分迅速，魏延不再不可或缺。因此，諸葛亮死前定下遺計，如果魏延不聽自己撤軍的命令，就直接將他拋棄。諸葛亮死后，魏延果然抗命不從，最終被馬岱殺死，其政敵楊儀滅了他的三族。
諸葛亮死后，魏延以為自己失去了最大的制約，終于可以放開手來建功立業(yè)。然而他沒有料到，諸葛亮其實是他最大的保護傘，沒了諸葛亮，魏延只有滅族的結(jié)局。
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