Baxter：機(jī)器人界的“麥金塔”電腦
Baxter是個(gè)有兩條能夠自由活動(dòng)手臂的機(jī)器人。它長(zhǎng)著一張平板的臉，臉上的卡通眼睛還會(huì)隨著電力變化而變動(dòng)。它能和人類一起辦公，因?yàn)樗麚碛幸惶讖?fù)雜的安全機(jī)制和傳感器，能夠保護(hù)它所協(xié)助的人的安全。在它頭頂有一圈聲納傳感器，有人走近時(shí)，傳感器就會(huì)自動(dòng)放慢動(dòng)作。它感知到附近有工人，臉就會(huì)變紅。按下機(jī)器人身上大大的“停”按鈕，機(jī)器人就會(huì)立即停止所有動(dòng)作。
最重要的是，Baxter內(nèi)置了一套“基本常識(shí)”的系統(tǒng)，比如它知道要移動(dòng)或是放下某個(gè)物體之前，需要把它拿在手里。它還擁有一個(gè)親切友好的界面，你既可以給他編程，也可以通過(guò)“演示訓(xùn)練”教會(huì)它一件事情，比如從地上撿起一串鑰匙放在桌子上。
它是機(jī)器人大師魯尼·布魯克斯的又一件作品。魯尼曾是麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室的前主任，也是發(fā)明了Roomba家居清潔機(jī)器人的iRobot公司的聯(lián)合創(chuàng)始人�，F(xiàn)在，他的“再思考”公司，開(kāi)始投入精力設(shè)計(jì)模仿生物系統(tǒng)的機(jī)器人。
《紐約時(shí)報(bào)》曾援引蘋(píng)果前高管、“iP⁃od音樂(lè)播放器”之父托尼·法德?tīng)柕谋硎觯?ldquo;機(jī)器人的世界似乎迎來(lái)了真正的麥金塔(指引領(lǐng)PC革命的蘋(píng)果Macintosh)。”
但他真正的亮點(diǎn)并不只在于便宜——售價(jià)2.2萬(wàn)美元一臺(tái)，而是它擁有一個(gè)內(nèi)置系統(tǒng)，在“柳樹(shù)車(chē)庫(kù)”公司開(kāi)發(fā)的ROS開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的。因?yàn)樗拈_(kāi)源系統(tǒng)，獨(dú)立開(kāi)發(fā)者可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行擴(kuò)展，比如推出一個(gè)腕端接口，讓開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)更精細(xì)復(fù)雜的“手”的功能。布魯克斯公開(kāi)表示，他們有這樣的計(jì)劃。去年，他創(chuàng)辦的另一家公司iRo⁃bot——就是那個(gè)賣(mài)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)打掃機(jī)器人Roomba的公司，就已經(jīng)推出可以自己編程的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)iRobotCreate。
當(dāng)然，在機(jī)器人操作系統(tǒng)的爭(zhēng)奪中不
止“柳樹(shù)車(chē)庫(kù)”一家，在2006年蓋茨發(fā)表那段言論時(shí)，他就成立了“機(jī)器人開(kāi)發(fā)工作室”，開(kāi)發(fā)了一套機(jī)器人操作系統(tǒng)軟件，開(kāi)發(fā)者可以免費(fèi)下載限制版。一家位于巴黎的機(jī)器人軟件公司高斯泰也開(kāi)發(fā)了名為Urbi的開(kāi)源平臺(tái)。
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